HEV-I軌道予測映像データセット

Honda Egocentric View-Intersection の正式名称である HHEV-I には、サンフランシスコ ベイエリアのさまざまな交差点での 230 件の走行ビデオが含まれており、これらのビデオは車両に取り付けられたセンサー (カメラ、GPS/IMU、車両ステータス信号) によって収集されます。このデータセットは、交通参加者の相互作用のモデル化、将来のターゲットの位置特定、困難な運転シナリオでの運転行動の学習などの分野の研究に使用できます。

データセットには以下が含まれます。

• 230 ビデオ、解像度 1280 X 640、周波数 10 Hz。
• 対象物：自動車、歩行者、自転車、バイク、トラック、バス、信号機、一時停止標識。
• エゴ行動：直進、加速、ブレーキ、右折、左折、道を譲る（歩行者、自転車、車）、停止（一時停止の標識または信号機）。