LLAMAS は、教師なしラベル付きレーン マーカーS データセットの略で、車線検出およびセグメンテーション データセットです。このデータセットには、記録された約 350 キロメートルの走行距離からの標識付き車線標示の 100,042 枚の画像が含まれており、解像度は 1276 x 717 ピクセルです。

このデータセットには、破線の車線マーカーのピクセル レベルの注釈、各マーカーの 2D および 3D の終点、およびマーカーを接続する車線の関連付けが含まれています。