CarFusion データセット 53,000 の画像と 100,000 の自動車インスタンス (乗用車、SUV、バス、トラック)。画像はペンシルベニア州ピッツバーグの複数の交差点で18台の携帯カメラで撮影された。このデータセットには、手動で注釈が付けられた 14 個のセマンティック キーポイントも提供されます。