StreetLearn は、インタラクティブで一人称視点の部分的に観察可能な視覚環境データセットであり、画像コンテンツは Google ストリート ビューを通じて取得され、広範囲の領域をカバーし、困難な目標主導型ナビゲーション タスクのパフォーマンス ベースラインを提供します。