標準カメラの視野は狭いため、コンテキスト情報はターゲット検出よりもパノラマシーンの理解タスクにはあまり役に立ちません。この制限を克服するために、モデル トレーニング用に PanoContext データセットが登場しました。このデータ セットには、寝室やリビング ルームなど、ラベル付きの長方形の屋内環境レイアウトが 500 個含まれています。