Argoverse-HD ストリーミング オブジェクト検出データセット

Argoverse-HD は、リアルタイム オブジェクト検出、ビデオ オブジェクト検出、追跡、短期予測を含む、ストリーミング オブジェクト検出に関するデータセットです。このデータセットには、合計 70,000 個の画像フレームと 130 万個の境界ボックスを含む Argoverse 1.1 ビデオ データが含まれており、これらのビデオには、解像度 1920 x 1200 @ 30 FPS の MS COCO スタイルの注釈と軌跡 ID が含まれています。これらのアノテーションは COCO と下位互換性があるため、研究者はこのデータセットで COCO 事前トレーニング済みモデルを直接評価して、モデルの効率やデータセット間の汎化能力を推定できます。

Argoverse-HD は Flow Perception Challenge に使用されるデータセットで、次の 2 つのトラックが含まれています。

• 単一検出 (リアルタイム物体検出): このトラックでは、出場者は COCO および LVIS チャレンジと同様の単一フレームの物体検出器を開発します。主な違いは、評価ではストリームの精度によってレイテンシがスコア付けされることです。
• フルスタック: このトラックでは、アプローチは無制限です。ただし、検出器の遅延を補償するために追跡と予測が使用される可能性が高くなります。

デフォルトでは、送信されたすべてのファイルのレイテンシは、V100 GPU 用の公式ツールキットによって測定されます。