夜間運転データセットは、35,000 枚のラベルなし画像と 50 枚の高密度ラベル画像を含む、夜間および夕暮れ時の実際の運転シーンの画像で構成されています。このデータセットは、夜間の運転シーンのセマンティック セグメンテーション手法を学習および評価するのに役立ちます。