JAAD自動運転データセット

JAAD は、Joint Attendance in Autonomous Driving の略で、自動運転における共同注意を研究するために使用されるデータセットです。交差点での歩行者とドライバーの行動とそれらに影響を与える要因に焦点を当てています。

データセットには、フレーム レート 30、持続時間 5 ～ 10 秒の 346 個のビデオ クリップが含まれており、合計 82,032 フレームになります。ビデオは 3 台の車載カメラで収集されたもので、北米と東ヨーロッパのさまざまな気象条件下での日常の都市部の運転の典型的なシーンが含まれていました。

このデータセットのアノテーションには次の特徴があります。

• 2,793 人の歩行者、378,643 個の 2D 注釈付きボックス

• さまざまなラベル ボックス: 歩く、立つ、道路を横切る、交通状況を確認する

• 歩行者の属性: 年齢、性別、服装、進行方向

• 各ビデオには時間と天気の属性があります