CULane 車線検出データセット

これは車線検出のための大規模なデータセットです。データは、北京の路上を走行し、異なるドライバーが運転する 6 台の異なる車に取り付けられたカメラを通じて取得されました。

データセットには 55 時間以上のビデオが含まれており、そこから 133,235 のフレームが抽出されました。このうち、88,880 枚の画像がトレーニング セットとして使用され、9,675 枚の画像が検証セットとして使用され、34,680 枚の画像がテスト セットとして使用され、テスト セットは通常のカテゴリと 8 つのチャレンジ カテゴリに分かれています。