Aachen Day-Night は、さまざまな条件下で 6DOF 屋外の視覚的位置特定をベンチマークするために使用される画像データセットです。このデータセットは、日中の 3D モデルに基づいて夜間の高品質画像を見つけることに焦点を当てており、天気、季節、日周期の変化を含む合計 14,607 枚の画像が含まれています。