HICO は人間とオブジェクトの相互作用データ セットであり、Humans Interacting with Common Objects の略で、画像内の人間とオブジェクトの相互作用を識別するためのベンチマークとして使用できます。データ セットには合計 47,774 枚の画像が含まれており、600 種類の人間とオブジェクトのインタラクション タイプ (80 の一般的なオブジェクトに対して実行される 117 の一般的なアクションを含む) をカバーしています。