3D Shapes は、グラウンド トゥルースとは独立した 6 つの潜在要素から手続き的に生成される 3D 形状データセットです。要素のうちの 6 つは、床の色、壁の色、オブジェクトの色、比率、形状、向きです。データセットには、合計 N=480,000 の画像が含まれています。