YCB-Video データセットは、6D オブジェクトの姿勢推定のための大規模なビデオ データセットです。このデータセットは PoseCNN 論文に寄稿され、姿勢推定における対称性や深刻なオクルージョンなどの問題を検証するために使用されます。

このデータセットは、YCB データセットから 21 個のオブジェクトの正確な 6D ポーズを提供します。これらは 92 個のビデオに表示され、データセット全体には 133,827 フレームが含まれています。