WPI データセットは、信号機、歩行者、車線のデータをビデオで記録および分析するデータセットです。

データセットには次のものが含まれます。

• WPI 信号機データセット: (Frames_GT_wHolder: ラベル付きのすべてのフレーム。各フォルダーはホルダーを持つ信号機タイプであり、そのタイプのみがラベル付けされます (グラウンド トゥルースには信号機ホルダーが含まれます)。複数のタイプの信号機を含むフレームが表示される場合があります。異なるフォルダー; Frames_GT_Lights: シーケンス 8、9、10 のすべてのフレームには信号機がありません。
• WPI 歩道データセット: 19 テスト シーケンス、29 トレーニング シーケンス
• WPI 車線維持データセット: カメラ パラメーター、画像、速度、ステアリング ホイール角度を提供します。

テストデータは冬の間に米国マサチューセッツ州ウースターで収集されました。