BSTLD Bosch 小型信号機データセット

Bosch Small Traffic Lights Dataset の正式名である BSTLD は、ビジョンベースの信号光検出データセットであり、都市環境での完全自動運転（大規模な環境での小さな目標の識別と検出）を実現するために非常に重要です。

データ セットには、13,427 個の画像 (解像度 1280×720) と 24,000 個のラベル付き信号機が含まれています。トレーニング セットとテスト セットは次のとおりです。

トレーニングセット:

• 5,093枚の画像
• 約2秒ごとにマークされます
• 10,756 個の標識付き信号機
• 信号機の幅の中央値: ~8.6 ピクセル
• 15種類のラベル
• 170 個の信号灯が部分的に隠れています

テストセット:

• 連続画像8,334枚
• 約 15 fps で注釈を付ける
• 13,486 個の注釈付き信号機
• 信号機の幅の中央値: 8.5 ピクセル
• 4 つのラベル (赤、黄、緑、クローズ)
• 2,088 個の信号灯が部分的に隠されている

このデータセットはハイデルベルク画像処理研究所 (HCL) によって提供され、2017 年のロボティクスとオートメーションに関する国際会議 (ICRA) で公開されました。

データ例: