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GR1-100 Ensemble De Données De Démonstration D'opérations Robotiques
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CC BY 4.0
GR1-100 est un ensemble de données de manipulation robotique comprenant 92 clips vidéo, publié par NVIDIA en 2025. Le document de recherche associé est « DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models », conçu pour fournir des données vidéo de haute qualité pour l'entraînement des robots.
Les données sont au format MP4, avec une taille totale d'environ 142,3 Mo, adaptées à la recherche en vision par ordinateur et en apprentissage robotique. Cet ensemble de données enregistre principalement des vidéos en vue à la troisième personne d'un robot Fourier nommé GR1-T2 effectuant diverses tâches dans un environnement de laboratoire.
Composition de l'ensemble de données
- Données vidéo : un total de 92 clips vidéo au format MP4.
- Robot : robot humanoïde Fourier GR1-T2.
- Scène : environnement de laboratoire.
- Perspective : vue à la troisième personne.
- Contenu des données : processus d'exécution de différentes tâches de manipulation par le robot.
- Format des données : format vidéo MP4.
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