HyperAI

Ensemble De Données Vidéo Sur La Robotique IA Physique Et La Conduite Autonome

Date

il y a 2 mois

Organisation

NVIDIA

URL de publication

huggingface.co

Licence

CC BY 4.0

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L'ensemble de données est un ensemble de données d'IA physique publié par NVIDIA lors de la conférence GTC25. Il contient 15 To de données, plus de 320 000 trajectoires pour la formation des robots et jusqu'à 1 000Description générale du scénario (OpenUSD) actifs, y compris SimReady Une collection couvrant différents types de routes et d'environnements géographiques, différentes infrastructures et différentes conditions météorologiques. Les blogs associés sontNVIDIA dévoile un ensemble de données d'IA physique ouvert pour faire progresser la robotique et le développement de véhicules autonomes".

Il peut être utilisé pour développer des modèles d’IA qui alimentent des robots qui exploitent en toute sécurité des environnements d’entrepôt, des robots humanoïdes qui assistent les chirurgiens pendant les opérations et des voitures autonomes qui peuvent naviguer dans des scénarios de circulation complexes tels que les zones de construction.

L'ensemble de données NVIDIA Physics AI contient des centaines d'actifs SimReady pour créer des scènes riches.