Aerial UAV Thermal – Inferred Unified est un ensemble de données multi-sources pour la détection d'objets, fusionnant l'imagerie aérienne par drone et l'imagerie thermique infrarouge. Conçu pour remédier à la dispersion des sources de données thermiques et aériennes ainsi qu'à l'hétérogénéité des formats d'annotation, il est adapté à des tâches telles que la détection d'objets par drone, l'imagerie thermique infrarouge, la détection de petits objets, la reconnaissance de personnes et de véhicules, la détection de drones et la détection de mines ou d'armes.

Cet ensemble de données comprend 27 925 images et 90 448 instances d'objets, intégrant 6 ensembles de données sources indépendants et unifiés en 7 catégories : Piéton (Person), Voiture (Car), Vélo (Bicycle), Autre véhicule (Other Vehicle), Drone (Drone/UAV), Mine (Mine) et Arme à feu (Gun). Il est divisé en ensembles d'entraînement, de validation et de test, tout en conservant les informations d'origine de chaque échantillon, ce qui permet une séparation et une analyse indépendantes par ensemble de données source.

Citation

@misc{umut_uygur_2026,
title={Aerial UAV Thermal – Inferred Unified Dataset},
url={https://www.kaggle.com/dsv/18977569},
DOI={10.34740/KAGGLE/DSV/18977569},
publisher={Kaggle},
author={Umut Uygur},
year={2026}
}