DroneCrowd est un nouvel ensemble de données à grande échelle capturé par des drones qui peut être utilisé pour résoudre les tâches d'estimation, de localisation et de suivi de cartes de densité dans des scènes encombrées capturées par des drones. L'ensemble de données comprend 112 clips vidéo et 33 600 images HD. Notamment, l'ensemble de données annote 20 800 trajectoires de personnes avec 4,8 millions de têtes et plusieurs attributs au niveau vidéo.