VisDrone est un ensemble de données de référence pour la détection et le suivi visuels de cibles par drone à grande échelle, publié par l'équipe AISKYEYE de l'Université de Tianjin. Il vise à développer et à évaluer des tâches de vision par ordinateur telles que la détection de cibles, le suivi d'objets et la segmentation d'images.

L'ensemble de données contient des images et des vidéos haute résolution collectées par des drones en milieu urbain et périurbain dans diverses villes de Chine, couvrant six catégories (personnes, véhicules, bâtiments, animaux, etc.). Les données sont prises sous différentes conditions d'éclairage, angles et modes de mouvement, et fournissent des données d'image et des étiquettes détaillées au format YOLO, adaptées aux tâches de vision par ordinateur telles que la détection de cibles, le suivi et l'estimation de pose, notamment dans les scénarios de surveillance par drone.