Benchmark De Simulation De Course Autonome À Grande Échelle Assetto Corsa Gym

L'ensemble de données Assetto Corsa Gym a été lancé en 2024 par l'Université de Californie à San Diego, l'Université de technologie de Graz, Unimore et Know-Center GmbH.Une référence de simulation pour les courses autonomes avec des données humaines à grande échelle".

L'ensemble de données collecte 64 millions d'étapes de données de conduite de course, dont 2,3 millions d'étapes proviennent de conducteurs humains ayant différentes compétences de conduite et le reste provient de politiques Soft Actor-Critic (SAC). La collecte de données a impliqué 15 pilotes effectuant au moins cinq tours par piste et par voiture. Les participants comprenaient un pilote professionnel d'eSport, quatre experts, cinq pilotes amateurs et cinq débutants. La figure suivante résume les données :

Tâches et classements pris en charge

• Conduite autonome
• Apprentissage par renforcement
• Clonage comportemental
• Apprentissage par imitation