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Détection Des Limites De Route Par Topographie
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il y a 3 ans
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Topo-boundary est un nouvel ensemble de données de référence pour la détection des limites de route topologiques hors ligne. L'ensemble de données contient 21 556 images aériennes à 4 canaux de taille 1 000 X 1 000. Chaque image est accompagnée de 8 annotations d'entraînement pour différentes sous-tâches.
Citation
@ARTICLE{9488209,
author={Xu, Zhenhua and Sun, Yuxiang and Liu, Ming},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
title={Topo-Boundary: A Benchmark Dataset on Topological Road-Boundary Detection Using Aerial Images for Autonomous Driving},
year={2021},
volume={6},
number={4},
pages={7248-7255},
doi={10.1109/LRA.2021.3097512}}
@article{xu2021icurb,
title={iCurb: Imitation Learning-Based Detection of Road Curbs Using Aerial Images for Autonomous Driving},
author={Xu, Zhenhua and Sun, Yuxiang and Liu, Ming},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
volume={6},
number={2},
pages={1097--1104},
year={2021},
publisher={IEEE}
}
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