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Ensemble De Données De Compréhension De La Scène IRS
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il y a 3 ans
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IRS signifie Indoor Robotics Stereo, qui est un ensemble de données d'images ouvert pour les tâches de vision des robots en intérieur. Les images contiennent des normales de surface et des cartes de disparité, totalisant 103 316 images, et le contenu des images est principalement constitué de quatre scènes intérieures : maison, bureau, magasin et restaurant.
L'ensemble de données comprend :
- Scènes intérieures : 31 145 images de maisons, 43 417 images de bureaux, 22 058 images de restaurants, 6 696 images de magasins
- Objets ciblés : bureaux, chaises, canapés, verres, miroirs, lits, tables de chevet, lampes, armoires, etc.
- Luminosité : Surexposé (> 1 300), Sombre (> 1 700)
- Comportement d'éclairage : Bloom (> 1 700), reflet de l'objectif (> 1 700), transmission du verre (> 3 600), réflexion spéculaire (> 3 600)
Ce jeu de données est fourni par les utilisateurs de la communauté et est destiné uniquement à des fins éducatives et informatives. Si un contenu enfreint des droits d'auteur, veuillez nous contacter à [email protected] pour examen et retrait rapides.
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