Brno-Urban-Dataset est un ensemble de données de conduite autonome collecté à Brno, en République tchèque, et contient des données provenant de quatre caméras WUXGA, de deux LiDAR 3D, d'une unité de mesure inertielle, d'une caméra infrarouge et d'un récepteur GNSS RTK avec une précision centimétrique.