CurveLanes est un nouvel ensemble de données de détection de voie de référence contenant 150 000 images de voie. L'ensemble de données comprend de nombreuses scènes complexes, telles que des routes en S, des voies en Y, ainsi que des scènes nocturnes et à plusieurs voies. L'ensemble d'entraînement contient 100 000 images, l'ensemble de validation contient 20 000 images et l'ensemble de test contient 30 000 images. La plupart des images ont une résolution de 2650 x 1440 pixels.

Cet ensemble de données utilise des courbes splines cubiques pour annoter manuellement toutes les lignes de voie. CurveLanes est l'ensemble de données de détection de voie le plus vaste et le plus complexe.