SensatUrban est un ensemble de données de nuages de points photogrammétriques à l'échelle de la ville. L'ensemble de données couvre une superficie de 7,6 kilomètres carrés dans trois villes britanniques (Birmingham, Cambridge et York) et est étiqueté avec près de 3 milliards de points d'annotation sémantique. Chaque point de l'ensemble de données est annoté comme l'une des 13 catégories sémantiques, telles que le sol, la végétation, la voiture, etc.