3D Shapes est un ensemble de données de formes 3D généré de manière procédurale à partir de 6 facteurs latents qui ne sont pas liés à la vérité fondamentale. Les six facteurs sont la couleur du sol, la couleur des murs, la couleur de l’objet, l’échelle, la forme et l’orientation. L'ensemble de données contient N = 480 000 images au total.