ArtVIP ist ein maschineninteraktiver Bilddatensatz, der 2025 vom Beijing Humanoid Robot Innovation Center veröffentlicht wurde. Die zugehörigen Papierergebnisse sind „ArtVIP: Artikulierte digitale Assets mit visuellem Realismus, modularer Interaktion und physischer Wiedergabetreue für Roboterlernen".

Der Datensatz enthält 206 artikulierte Objekte in 26 Kategorien, darunter Haushaltsgegenstände, große Möbel, große Haushaltsgeräte, kleine Haushaltsgeräte und kleine Möbel. Außerdem bietet er sechs digitale Zwillingsumgebungen und sechs vollständig interaktive Umgebungen, darunter Kinderzimmer, Esszimmer, Küchen, Küchen mit Wohnzimmern, große Wohnzimmer und kleine Wohnzimmer. Er gewährleistet visuellen Realismus durch präzise geometrische Netze und hochauflösende Texturen, erreicht physikalische Wiedergabetreue durch fein abgestimmte dynamische Parameter und ist der erste, der modulare interaktive Verhaltensweisen in Assets einbettet und eine Affordanz-Annotation auf Pixelebene ermöglicht.