VisDrone ist ein umfangreicher Benchmark-Datensatz zur visuellen Zielerkennung und -verfolgung von Drohnen, der vom AISKYEYE-Team der Universität Tianjin veröffentlicht wurde. Er soll die Entwicklung und Bewertung von Computer Vision-Aufgaben wie Zielerkennung, Objektverfolgung und Bildsegmentierung unterstützen.

Der Datensatz enthält hochauflösende Bilder und Videos, die von Drohnen in städtischen und vorstädtischen Umgebungen verschiedener Städte Chinas aufgenommen wurden und sechs Kategorien (z. B. Menschen, Fahrzeuge, Gebäude, Tiere usw.) abdecken. Die Daten werden unter verschiedenen Lichtverhältnissen, Winkeln und Bewegungsmodi aufgenommen und liefern detaillierte Bilddaten und Beschriftungen im YOLO-Format. Diese eignen sich für Computer Vision-Aufgaben wie Zielerkennung, -verfolgung und -positionsschätzung, insbesondere in Drohnenüberwachungsszenarien.