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MAD-Cars Multi-View-Autovideo-Datensatz
MAD-Cars ist ein umfangreicher Multi-View-Videodatensatz für Autos. Die Ergebnisse der Studie sind:MADrive: Speichergestützte Fahrszenenmodellierung“, wodurch der Umfang bestehender öffentlicher Multi-View-Automobildatensätze erheblich erweitert wird.
Der Datensatz enthält rund 70.000 Autovideoinstanzen mit durchschnittlich etwa 85 Bildern pro Instanz. Die meisten Autoinstanzen haben eine Auflösung von 1920 × 1080 und decken rund 150 Automarken ab, darunter mehrere Modelle, Farben und drei Lichtverhältnisse.
Statistische Datenanalyse
Zitat
@artcile{karpikova2025madrivememoryaugmenteddrivingscene,
title={MADrive: Memory-Augmented Driving Scene Modeling},
author={Polina Karpikova and Daniil Selikhanovych and Kirill Struminsky and Ruslan Musaev and Maria Golitsyna and Dmitry Baranchuk},
year={2025},
eprint={2506.21520},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV},
url={https://arxiv.org/abs/2506.21520},
}
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