GRAB ist ein Datensatz für Bewegungsinteraktion und das Greifen von 3D-Objekten. Der Datensatz enthält genaue Finger- und Gesichtsbewegungen sowie Kontakte zwischen Objekten und Körpern. Der Datensatz enthält 5 männliche und 5 weibliche Teilnehmer und 4 verschiedene Trainingsabsichten. Der Datensatz enthält auch binäre Kontaktkarten zwischen Körpern und Objekten.

Zitat

@inproceedings{GRAB:2020,
title = {{GRAB}: A Dataset of Whole-Body Human Grasping of Objects},
author = {Taheri, Omid and Ghorbani, Nima and Black, Michael J. and Tzionas, Dimitrios},
booktitle = {European Conference on Computer Vision (ECCV)},
year = {2020},
url = {https://grab.is.tue.mpg.de}
}