UAVA steht für UAV Assistant. Dieser Datensatz betrachtet Drohnen als kooperative Agenten, die menschliche Benutzer bei ihren Operationen unterstützen und für schulungsbezogene Anwendungen verwendet werden können. UAVA ist ein realistischer multimodaler Datensatz, der sowohl allozentrische Benutzeransichten als auch egozentrische UAV-Ansichten umfasst. Der Datensatz wurde mithilfe eines realen 3D-Scan-Datensatzes erstellt ( Matterport3D ), physikalisch basiertes Rendering und ein spielerischer Simulator zur realistischen Erfassung von Drohnennavigationsbahnen.