RealEstate10K ist ein umfangreicher Datensatz zu Kamerapositionen, der etwa 80.000 Videoclips aus etwa 10.000 YouTube-Videos enthält, insgesamt also 10 Millionen Einzelbilder. Für jeden Videoclip bilden diese Kamerapositionen eine Spur, wobei jede Pose die Position und Ausrichtung der Kamera entlang der Spur angibt.

Dieser Datensatz enthält aus Videoclips abgeleitete Kameratrajektorien. Diese Trajektorien werden durch Ausführen von SLAM- und Bündelanpassungsalgorithmen auf einer großen Anzahl von Videos abgeleitet.