OpenLane 3D-Fahrspurdatensatz

OpenLane ist der erste reale und bislang größte 3D-Fahrspurdatensatz. Dieser Datensatz sammelt wertvolle Inhalte aus dem Waymo Open Dataset, dem Datensatz zur öffentlichen Wahrnehmung, und bietet Fahrspur- und Nearest Path Object (CIPO)-Anmerkungen für 1.000 Straßenabschnitte. Kurz gesagt, OpenLane verfügt über 200.000 Frames und über 880.000 sorgfältig kommentierte Fahrspuren. Die Autoren haben den OpenLane-Datensatz öffentlich veröffentlicht, um der Forschungsgemeinschaft dabei zu helfen, Fortschritte in der 3D-Wahrnehmung und der autonomen Fahrtechnologie zu erzielen.