HHEV-I steht für Honda Egocentric View-Intersection und enthält 230 Fahrvideos an verschiedenen Kreuzungen in der San Francisco Bay Area, die von am Fahrzeug installierten Sensoren (Kamera, GPS/IMU und Fahrzeugstatussignale) erfasst wurden. Dieser Datensatz kann zur Untersuchung von Bereichen wie der Interaktionsmodellierung von Verkehrsteilnehmern, der zukünftigen Ziellokalisierung und dem Erlernen von Fahrverhalten in anspruchsvollen Fahrszenarien verwendet werden. Der Datensatz umfasst:

• 230 Videos mit einer Auflösung von 1280 X 640 und einer Frequenz von 10 Hz.
• Zielobjekte: Autos, Fußgänger, Fahrräder, Motorräder, LKW, Busse, Ampeln, Bushaltestellen.
• Ego-Verhalten: Geradeaus fahren, beschleunigen, bremsen, rechts abbiegen, links abbiegen, Vorfahrt gewähren (für Fußgänger, Fahrräder oder Autos), anhalten (an einem Stoppschild oder einer Ampel).