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LLAMAS-Datensatz Zur Fahrbahnmarkierung
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vor 3 Jahren
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LLAMAS steht für „Unsupervised Labeled Lane MArkerS Dataset“, ein Datensatz zur Fahrspurerkennung und -segmentierung. Der Datensatz enthält 100.042 Bilder von markierten Fahrbahnmarkierungen von etwa 350 km aufgezeichneter Fahrten mit einer Auflösung von 1276 x 717 Pixeln.
Der Datensatz enthält Anmerkungen auf Pixelebene zu gestrichelten Fahrbahnmarkierungen, den 2D- und 3D-Endpunkten jeder Markierung und den Fahrbahnzuordnungen, die die Markierungen verbinden.
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