LLAMAS-Datensatz Zur Fahrbahnmarkierung

LLAMAS steht für „Unsupervised Labeled Lane MArkerS Dataset“, ein Datensatz zur Fahrspurerkennung und -segmentierung. Der Datensatz enthält 100.042 Bilder von markierten Fahrbahnmarkierungen von etwa 350 km aufgezeichneter Fahrten mit einer Auflösung von 1276 x 717 Pixeln.

Der Datensatz enthält Anmerkungen auf Pixelebene zu gestrichelten Fahrbahnmarkierungen, den 2D- und 3D-Endpunkten jeder Markierung und den Fahrbahnzuordnungen, die die Markierungen verbinden.