UAVid ist ein hochauflösender Datensatz zur semantischen Segmentierung von UAVs mit bemerkenswerten Merkmalen hinsichtlich großräumiger Variation, Erkennung beweglicher Ziele und Wahrung der zeitlichen Konsistenz. Der Datensatz besteht aus 30 Videosequenzen, die hochauflösende 4K-Bilder aus schrägen Betrachtungswinkeln aufnehmen, und 300 Bildern, die für die semantische Kennzeichnungsaufgabe dicht mit 8 Klassen annotiert sind.