OCID steht für Object Clutter Indoor Dataset, ein RGB-D-Datensatz, der Punktwolken mit Punkt-für-Punkt-Anmerkungen für jedes Objekt enthält. Die Daten wurden mit zwei ASUS-PRO Xtion-Kameras erfasst, die sich in unterschiedlicher Höhe befanden. Der Datensatz erfasst unterschiedliche Einstellungen von Objekten, Hintergründen, Umgebungen, Sensor-Szene-Abständen, Blickpunkten und Lichtverhältnissen.

OCID zielt darauf ab, bestehende Methoden zur Objektsegmentierung in Szenen mit zunehmender Unordnung systematisch zu vergleichen. Darüber hinaus liefert OCID auch Echtdaten für andere Vision-Aufgaben wie Objektklassifizierung und -erkennung.