JAAD-Datensatz Zum Autonomen Fahren

JAAD steht für Joint Attention in Autonomous Driving und ist ein Datensatz zur Untersuchung der gemeinsamen Aufmerksamkeit im Kontext des autonomen Fahrens. Im Fokus stehen das Verhalten von Fußgängern und Autofahrern an Kreuzungen und die Faktoren, die dieses beeinflussen.

Der Datensatz enthält 346 Videoclips mit einer Bildrate von 30, einer Dauer von 5–10 Sekunden und insgesamt 82.032 Bildern. Die Videos wurden von drei Bordkameras aufgenommen und zeigen typische Szenen des täglichen Stadtverkehrs bei unterschiedlichen Wetterbedingungen in Nordamerika und Osteuropa.

Die Annotation dieses Datensatzes weist die folgenden Merkmale auf:

• 2.793 Fußgänger, 378.643 2D-Annotationsboxen

• Verschiedene Beschriftungsfelder: Gehen, Stehen, Überqueren der Straße, Überprüfen der Verkehrsbedingungen

• Fußgängerattribute: Alter, Geschlecht, Kleidung, Bewegungsrichtung

• Jedes Video verfügt über Zeit- und Wetterattribute