Dies ist ein umfangreicher Datensatz zur Fahrspurerkennung. Die Daten wurden mithilfe von Kameras gewonnen, die in sechs verschiedenen Autos installiert waren, die alle von unterschiedlichen Fahrern auf den Straßen Pekings gefahren wurden.

Der Datensatz enthält mehr als 55 Stunden Videomaterial, aus dem 133.235 Einzelbilder extrahiert wurden. Davon werden 88.880 Bilder als Trainingssätze, 9.675 Bilder als Validierungssätze und 34.680 Bilder als Testsätze verwendet. Die Testsätze sind in allgemeine Klassen und 8 Herausforderungsklassen unterteilt.