Der VehicleID-Datensatz, auch bekannt als PKU VehicleID, enthält Bilder von Autos in einer kleinen Stadt in China, die tagsüber von mehreren in der ganzen Stadt verteilten echten Überwachungskameras aufgenommen wurden.

Der Datensatz enthält 26.267 Fahrzeuge (insgesamt 221.763 Bilder). Jedes Bild ist mit einer ID versehen, die seiner realen Identität entspricht. Darüber hinaus werden im Datensatz auch manuell Fahrzeugmodellinformationen (wie etwa „MINI-Cooper“, „Audi A6L“ und „BWM 1er“) für 10.319 Fahrzeuge (insgesamt 90.196 Bilder) annotiert.