WPI-Verkehrsdatensatz
Datum
vor 2 Jahren
Größe
35.64 GB
Veröffentlichungs-URL
Der WPI-Datensatz ist ein Datensatz, der Videos von Ampeln, Fußgängern und Fahrspurdaten aufzeichnet und analysiert.
Der Datensatz umfasst:
- WPI-Ampeldatensatz: (Frames_GT_wHolder: alle Frames mit Beschriftungen. Jeder Ordner ist ein Ampeltyp mit einem Halter, und nur dieser Typ ist beschriftet (Ground Truth enthält den Ampelhalter). Ein Frame enthält mehrere Ampelntypen, die in verschiedenen Ordnern erscheinen können; Frames_GT_Lights: alle Frames mit Beschriftungen. Diese Sequenzen sind für eine einzelne Ampel aller Typen beschriftet. Die Sequenzen 8, 9 und 10 haben keine Ampeln.)
- WPI-Fußgängerdatensatz: 19 Testsequenzen, 29 Trainingssequenzen
- WPI-Spurhaltedatensatz: Bietet Kameraparameter, Bilder, Geschwindigkeit und Lenkradwinkel
Die Testdaten wurden im Winter in Worcester, Massachusetts, USA, gesammelt.
WPI.torrent
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