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WPI-Verkehrsdatensatz

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Date

vor 3 Jahren

Size

35.64 GB

Organization

Publish URL

computing.wpi.edu

Tags

Bildverarbeitung
Objekterkennung
Autonome Fahrt
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Der WPI-Datensatz ist ein Datensatz, der Videos von Ampeln, Fußgängern und Fahrspurdaten aufzeichnet und analysiert.

Der Datensatz umfasst:

  • WPI-Ampeldatensatz: (Frames_GT_wHolder: alle Frames mit Beschriftungen. Jeder Ordner ist ein Ampeltyp mit einem Halter, und nur dieser Typ ist beschriftet (Ground Truth enthält den Ampelhalter). Ein Frame enthält mehrere Ampelntypen, die in verschiedenen Ordnern erscheinen können; Frames_GT_Lights: alle Frames mit Beschriftungen. Diese Sequenzen sind für eine einzelne Ampel aller Typen beschriftet. Die Sequenzen 8, 9 und 10 haben keine Ampeln.)
  • WPI-Fußgängerdatensatz: 19 Testsequenzen, 29 Trainingssequenzen
  • WPI-Spurhaltedatensatz: Bietet Kameraparameter, Bilder, Geschwindigkeit und Lenkradwinkel

Die Testdaten wurden im Winter in Worcester, Massachusetts, USA, gesammelt.

WPI.torrent
Seeding 1Downloading 0Completed 556Total Downloads 644
  • WPI/
    • README.md
      1.33 KB
    • README.txt
      2.66 KB
      • data/
          • WPI Lane Keeping Dataset/
            • LaneKeepingDataset.zip
              15.88 GB
          • WPI Pedestrian Dataset/
            • Pedestrian.zip
              20.45 GB
          • WPI Traffic Light Dataset/
              • Test Data/
                • Test.zip
                  23.51 GB
              • Training Data [Optional]/
                • Frames_GT_Lights.zip
                  25.04 GB
                • Frames_GT_wHolder.zip
                  35.56 GB
              • Training Data/
                • Samples.zip
                  35.64 GB

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