BSTLD Bosch-Datensatz Für Kleine Ampelanlagen

BSTLD steht für Bosch Small Traffic Lights Dataset. Es handelt sich um einen visuellen Datensatz zur Ampelerkennung, der für die Realisierung eines vollständig autonomen Fahrens in städtischen Umgebungen (Identifizierung und Erkennung kleiner Ziele in einer großen Umgebung) von großer Bedeutung ist.

Der Datensatz enthält 13.427 Bilder (Auflösung 1280×720) und 24.000 beschriftete Ampeln. Der Inhalt des Trainings- und Testsatzes lautet wie folgt:

Trainingsset:

• 5.093 Bilder
• Etwa alle 2 Sekunden
• 10.756 markierte Ampeln
• Mittlere Ampelbreite: ~8,6 Pixel
• 15 verschiedene Etiketten
• 170 Lichter waren teilweise blockiert

Testset:

• 8.334 aufeinanderfolgende Bilder
• Annotation mit ca. 15 fps
• 13.486 kommentierte Ampeln
• Mittlere Ampelbreite: 8,5 Pixel
• 4 Etiketten (rot, gelb, grün, aus)
• 2.088 Lichter wurden teilweise blockiert

Der Datensatz wird vom Heidelberg Image Processing Laboratory (HCL) bereitgestellt und auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017 veröffentlicht.

Beispieldaten: