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SUN RGB-D-Szenenverständnis-Datensatz

Datum

vor 2 Jahren

Größe

7.19 GB

Organisation

Princeton Universität

Veröffentlichungs-URL

rgbd.cs.princeton.edu

Paper-URL

rgbd.cs.princeton.edu

Lizenz

Andere

Tags

3D-Objekterkennung
Zielerkennung
Semantische Segmentierung
Datensatz-Download
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SUN RGB-D ist ein RGB-D-Bilddatensatz zum Szenenverständnis.

Dieser Datensatz bietet eine große Menge an Daten zum Trainieren von Algorithmen zum Szenenverständnis. Die 3D-Metriken können verwendet werden, um die Algorithmen zu bewerten und eine Überanpassung an kleine Testsätze zu vermeiden. Darüber hinaus kann dieser Datensatz auch zur Untersuchung sensorübergreifender Verzerrungen verwendet werden.

Der Datensatz umfasst:

  • 10.335 Innenaufnahmen verschiedener Szenen, davon 5.285 im Trainingsset und 5.050 im Testset
  • Mehr als 700 Objektanmerkungen
  • 146.617 2D-Polygon-Anmerkungen
  • 58.657 3D-Ränder

Beispielbild:

SUN_RGB-D.torrent
Seeding 1Herunterladen 1Abgeschlossen 202Gesamtdownloads 298
  • SUN_RGB-D/
    • README.md
      1.22 KB
    • README.txt
      2.45 KB
      • data/
          • Data and Annotation/
            • README.txt
              4.91 KB
            • SUNRGBD.zip
              6.41 GB
            • SUNRGBDtoolbox.zip
              6.94 GB
          • Evaluation/
            • detection.zip
              6.96 GB
            • holisticScene.zip
              6.96 GB
            • roomlayout.zip
              6.96 GB
          • Feature/
            • deep_features.mat
              7.17 GB
          • Updates/
            • SUNRGBDMeta2DBB_v2.mat
              7.18 GB
            • SUNRGBDMeta3DBB_v2.mat
              7.19 GB
            • UPDATE.txt
              7.19 GB

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