SUN RGB-D-Szenenverständnis-Datensatz

SUN RGB-D ist ein RGB-D-Bilddatensatz zum Szenenverständnis.

Dieser Datensatz bietet eine große Menge an Daten zum Trainieren von Algorithmen zum Szenenverständnis. Die 3D-Metriken können verwendet werden, um die Algorithmen zu bewerten und eine Überanpassung an kleine Testsätze zu vermeiden. Darüber hinaus kann dieser Datensatz auch zur Untersuchung sensorübergreifender Verzerrungen verwendet werden.

Der Datensatz umfasst:

• 10.335 Innenaufnahmen verschiedener Szenen, davon 5.285 im Trainingsset und 5.050 im Testset
• Mehr als 700 Objektanmerkungen
• 146.617 2D-Polygon-Anmerkungen
• 58.657 3D-Ränder

Beispielbild: