HyperAI超神经

Visual Place Recognition

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最佳模型: BoQ

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kitti
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最佳模型: MambaPlace

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mapillary-test
最佳模型: BoQ

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mapillary-val
最佳模型: MixVPR

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msls
最佳模型: ProGEO

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最佳模型: AnyLoc-VLAD-DINO

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nordland
最佳模型: SelaVPR

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oxford-robotcar-lidar-4096-points-rgb
最佳模型: MinkLoc++ (LiDAR+RGB)

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pittsburgh-250k-test
最佳模型: DINOv2 SALAD

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pittsburgh-30k-test
最佳模型: Pair-VPR-p

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最佳模型: BoQ

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sf-xl-test-v1
最佳模型: EigenPlaces

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最佳模型: CosPlace

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st-lucia
最佳模型: BoQ

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tokyo247
最佳模型: SelaVPR

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最佳模型: SegVLAD-PreT (M)

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