Hd Semantic Map Learning

HD semantic map learning是指利用车载传感器如RGB摄像头和/或LiDAR采集的数据，以矢量化形式生成高精度语义地图元素的过程。这些元素包括道路边界、人行道与车行道的分界线等。该任务旨在提升自动驾驶系统对环境的理解和导航能力，为车辆提供更准确、更丰富的地图信息，从而增强行驶安全性和效率。