HyperAI超神经

Hd Semantic Map Learning On Argoverse2

评估指标

Chamfer AP
Frechet AP

评测结果

各个模型在此基准测试上的表现结果

比较表格
模型名称Chamfer APFrechet AP
vectormapnet-end-to-end-vectorized-hd-map35.844.6
vectormapnet-end-to-end-vectorized-hd-map18.8-