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基于人类演示的通用灵巧双手跟踪控制

SpatialScout:VLM 智能体能否主动探索并构建 3D 场景地图?






























Épi: 迈向具备持久性与自我改进能力的自主科研智能体
Fish Audio Drama 3 技术报告
Sage-A1.5:从长程执行到基于能力组合的科学探索
基于通用编码智能体的空间推理
Ropedia W0:利用人类经验扩展跨具身运动-操作世界模型
聚焦式全模态 GUI 智能体
PAR:用于状态跟踪中长度泛化的进度对齐循环
Matrix-Game 4.0:利用视频模型实现实时可玩游戏世界
SpecMRL:在参数谱中重新设计套娃表示学习
EgoXperience:从人类经验中学习世界锚定的自我中心表征
Holi-World:从人类自我中心体验构建整体世界智能
从机群经验中学习:一种机器人集体学习范式
面向脑编码的参数高效微调规模化
MemT-1.0:迈向记忆原生进化
DiscoveryRSI:递归学习发现高价值假设
视觉生成能否扩展统一多模态模型的知识?
Into the Unknown:在开放科学研究问题上对 AI 智能体进行基准评测
轻装前行,CarryOn:为长程智能体构建面向对象的上下文
HexaShell:一个用于探索 VLM 智能体作为机器人编码智能体极限的轻量级框架
在 3D 世界中学习思考与探索
BizAgentBench:揭示面向真实业务部署长时程智能体的隐藏挑战
GPT-6-Astra 是否已实现具身智能?
TeleOCR:跨数字文档与相机拍摄文档的文档解析导航
Harness²:面向开放世界的递归式智能体框架构建
自进化智能体 Harness
RoTA-Bench:通过交互式投影对齐评估 3D 空间推理
FDE-Gym:AI 交付的最后一公里
OpenGCUA:迈向通用计算机使用的完全开放技术栈
MJev-Spatial:基于原生注意力匹配的系统一空间智能
WAYPOINT-OPD:通过门控同策略蒸馏迁移 RL 诱导的策略偏移