4.22 世界地球日 | 机器比人类更爱地球

每年的 4 月 22 日是为保护地球环境而设立的「地球日」，今年已是第 50 个世界地球日，但是它似乎一直没有得到重视。

大气污染、气候变暖、垃圾污染等种种环境问题威胁地球已久。以垃圾污染为例，你可能没有察觉，在城市，我们产生的生活垃圾正在以每年 10% 的速度增加。

仅中国，每年产生近 10 亿吨垃圾，其中生活垃圾产生量约 4 亿吨，建设垃圾 5 亿吨左右，此外，还有餐厨垃圾 1000 万吨。

随着人工智能技术越来越成熟，每年借由智能技术的方式，能够将两万吨可回收材料从垃圾填埋场中挽救回来。也就是说，我们能够利用技术，大大提升垃圾回收率，而且在效率上也远远高于人工。

「视觉」分类的机械臂：图像识别+神经网络

目前比较主流的一种处理垃圾的方法，是借用计算机视觉中的图像识别，配备智能分拣机器人，对垃圾进行分类。

美国的 BHS（Bulk Handling Systems）公司，在全球投入了近 60 台智能分拣机 MAX-AI 。 MAX-AI 通过视觉识别和多层神经网络技术，配合传送带送递垃圾，最终实现不不同材质的分类。

MAX-AI 识别和分类物品的准确率能够达到 90% ，几乎和人类一样，但速度是人类的两倍。

而另一家叫做 ZenRobotics  的公司，则是利用机械臂配合图像识别，来对建筑碎片进行分类挑拣。

该公司最大的机器人分类器，叫做 Heavy Picker，它的手臂末端是一个超大的钳子，可以抬起 60 磅重的物体，负重的它却特别灵活，能够快速进行分类工作。

ZenRobotics 使用的分拣机器人通过以下几个步骤进行分类：通过摄像图对垃圾流进行扫描，然后用机器学习识别材质，控制机械臂进行抓取，最后对同一材质的垃圾进行归类。

ZenRobotics 的首席执行官 Taalas 说，除了能够胜任建筑材料的分拣工作，他们的机器人还可以在造纸厂、塑料回收和原材料回收领域发挥作用。

「触觉」分类的机械臂：触觉传感器

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），最近开发了一个智能机器人，利用传感器的「触觉」来实现不同垃圾材料的分类。

和基于视觉原理的机器人不同，这款智能机器人主要依靠机械臂上的传感器夹具，夹具完全由电动驱动。通过接触，它便能检测纸张，金属和塑料之间的差异。比如通过感知其导电性来判断金属物体。

夹具部件是一对气缸和高变形电容式压力和应变传感器。本月早些时候，实验室发布了一个视频，显示正在工作的机器人抓住盒子，杯子和罐子。根据视频，纸杯，空盒子，汽水瓶都可通过压力传感器进行分类。

垃圾第一站：家→回收点

还有一些环境保护组织希望提高人们垃圾分类回收意识。

Urbika 和俄罗斯绿色和平组织在合作一个项目：设计一个垃圾收集地图 recyclemap.ru，帮助人们通过地图找到最近的垃圾回收点。

对于垃圾，按照材料分类：塑料，玻璃，纸张，金属和其他材料 ，并将它们送去回收。 Recyclemap 会显示市民移交已经分类并准备回收的垃圾。

目前该产品已在全俄 69 个城市推广，每年近 50 万俄罗斯用户通过该地图查询垃圾投放点的位置信息。

在地图开发过程中，开发人员也能够根据数据，发现一个些数据偏好：比如垃圾回收点的分布，不同城市的主要回收类型，不同地区回收率以及不同类型的垃圾被送到回收点的难易程度等等。

针对这些数据，不断地展示所有的回收点，做出更合理和个性化的部署安排。比如在面板中选择投递两种材料，则会显示两种材料都可以处理的点。

该团队收集的数据由俄罗斯 69 个城市的志愿者收集。为了更方便使用，他们的地图具有导航功能。会对道路、地铁站等地标突出显示。

此外，为提高人们回收积极性，地图会首先从低缩放级别开始，显示所有的回收点，这表明全国各地的人们都在收集二手材料;  另外，显示点的密度，可以让人们意识到每个城市都有很多垃圾回收点。

上心才是解决问题的关键

在垃圾分类问题上，那些已经成功应用的企业方案不在少数，而且已经在为环境起着积极的作用。

但是，这些智能化的方法，只是将已经产生的垃圾放在合适的位置。最根本的，还是人们能够在垃圾的制造和归类上提高意识，减少垃圾产生，做好垃圾分类工作，让「爱地球」不只是口头说说而已。

毕竟，谁都不愿意自己活在垃圾的海洋之中。