MapTrace 是由 Google 联合宾夕法尼亚大学于 2025 年发布的一个大规模合成地图路径追踪数据集，相关研究成果发表于论文 MapTrace: Scalable Data Generation for Route Tracing on Maps 。该数据集旨在提升多模态大语言模型（MLLMs）在地图场景中的精细空间推理与路径规划能力，核心目标是训练模型生成从起点到终点像素级准确、连续且可通行的路径。

该数据集包含约 200 万条路径样本，覆盖不同复杂度与风格的地图，主要分为复杂地图（如购物中心、公园导览等风格化地图）和简单地图（如办公楼、公寓或校园平面图）两类子集。

数据字段说明：

• image_bytes / image：地图图像的原始字节数据（RGB 图像），部分版本中已标注起点和终点；
• label_text / label：目标路径的坐标序列字符串表示，坐标统一归一化到 [0，1] 范围；
• input_text / input：自然语言形式的路径追踪问题，要求模型根据地图找到对应路径；
• map_description：地图的自然语言描述，用于支持文本到图像模型生成合成地图；
• （在部分版本中）可遍历性掩模：以二进制形式标注每个像素是否可通行。